Širenje Darume Taiso iz Indije u Japan povezano je s širenjem zen-budizma i shaolin borilačkih vještina obogaćenih tijekom svoje evolucije drevnom kineskom taoističkom tradicijom koja je predložila sustav života u skladu sa zakonima države priroda. Daruma Taiso nazvana je po mudrom Bodhiju Darumi koji se smatra patrijarhom zen budizma.
Kaže se da je Daruma ostao u 6. stoljeću. AD u samostanu Shaolin gdje je podučavao joga tehnike i vježbe disanja pod nazivom Ekikin Kyo . Svrha ovih vježbi bila je razvoj i oživljavanje vitalne energije ili Ki u redovničkom hramu, pokušano dugim meditacijskim sjednicama. U Kini su se vježbe za zdravlje, kao što su Gokinki, prakticirale stoljećima, oponašajući stavove pet životinja za kurativne i preventivne svrhe, te tehnike taoističke dugovječnosti koje, kroz dišne, fizičke i meditativne prakse, imaju za cilj poboljšati zdravlje i očuvati zdravlje. s vremenom je vitalnost praktikanta i koja je dovela do Do- ina i Chi Kunga još uvijek prakticirana.
Također vrlo raširena, osobito u borilačkom okruženju, bila je serija od osam vježbi nazvanih Hachidankin ili Patwanchin koju je stvorio general Yueh Fei u 12. stoljeću i još se danas koristi. U 19. stoljeću Majstor Kanryo Higashionna, zajedno s Kung Fu metodom naučenom tijekom svog dugog boravka u Kini, također je uveo svu tu zdravstvenu tradiciju na Okinawu koja je od tada dio kurikuluma Goju-ryu praktičara. Chojun Miyagi, najbolji učenik Higashionne, organizirao je i modificirao kineske vježbe kako bi pomogli u usavršavanju karate tehnika onih koji su ih prakticirali, zadržavajući njihovu učinkovitost u promicanju zdravlja tijela i uma.
Majstor Toshio Tamano organizirao je sve te vježbe u sustavu koji je nazvao, u čast majstora koji je posjetio hram Shaolin u antici, Daruma Taiso ("vježbe Darume") i uveo nove pozicije joge, vježbe koje će se izvoditi u par i tehnike samoobrane. Zahvaljujući njegovom doprinosu, Daruma Taiso sada može prakticirati bilo tko, muškarac ili žena, bez dobnih ograničenja, čak i bez da bude praktikant karatea.
